- Projet concernant de nouveaux signes pour la musique (1742)
- Dissertation sur la musique moderne (1743)
- Discours sur les sciences et les arts (1750)
- Le Devin du village (1752)
- Narcisse ou l'amant de lui-même
- Discours sur l'origine et les fondements de l'inégalité parmi les hommes (1755)
- Examen de deux principes avancés par M. Rameau (rédigé vraisemblablement entre 1754 et 1756)
- Lettre à d'Alembert sur les spectacles (1757)
- Jugement du Projet de paix perpétuelle de Monsieur l'Abbé de Saint-Pierre (automne 1756)
- Lettres morales (1757-1758)
- Julie ou la Nouvelle Héloïse (1761)
- Du contrat social (1762)
- Émile ou De l'éducation (1762)
- Essai sur l'origine des langues (posthume)
- Projet de constitution pour la Corse (posthume, probablement rédigé en 1765)
- Dictionnaire de musique (commencé en 1755, il paraît à Paris en 1767)
- Les Confessions
- Dialogues de Rousseau juge de Jean-Jacques (posthume)
- Rêveries du promeneur solitaire
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